rozwiń
rozwiń
zwiń
zwiń
wpisz minimum 3 znaki
Nauka robotyki z językiem Python
ocena: 6, głosów: 13
 
powiększenie

Fragmenty

przeczytaj fragment książki
Nauka robotyki z językiem Python

O autorze (11)

O recenzentach (13)

Przedmowa (15)

Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki (19)

Czym jest robot? (20)
Historia terminu "robot" (20)
Współczesna definicja robota (22)
Skąd pochodzą roboty? (25)
Co można znaleźć w robocie? (28)
Ciało fizyczne (29)
Sensory (29)
Efektory (29)
Kontrolery (30)
Jak budujemy robota? (31)
Sterowanie reaktywne (31)
Sterowanie hierarchiczne (deliberatywne) (31)
Sterowanie hybrydowe (32)
Podsumowanie (33)

Rozdział 2. Projekt mechaniki robota usługowego (35)

Wymagania dla robota usługowego (36)
Mechanizm napędowy robota (36)
Wybór silników i kół (36)
Podsumowanie projektu (38)
Projekt podwozia robota (38)
Instalacja oprogramowania LibreCAD, Blender i MeshLab (40)
Instalacja programu LibreCAD (40)
Instalacja programu Blender (40)
Instalacja programu MeshLab (41)
Tworzenie rysunku CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LibreCAD (41)
Projekt płyty bazowej (43)
Projekt biegunów płyty bazowej (44)
Projekt kół, silnika i uchwytów silnika (45)
Projekt kół kastora (47)
Projekt płyty środkowej (47)
Projekt płyty górnej (48)
Praca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Blender (48)
Wykorzystanie skryptów Pythona w programie Blender (49)
Wprowadzenie do API Pythona programu Blender (50)
Skrypt modelu robota w Pythonie (51)
Pytania (56)
Podsumowanie (56)

Rozdział 3. Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo (59)

Symulacja robota (59)
Modelowanie matematyczne robota (62)
Wprowadzenie do ROS i Gazebo (69)
Instalacja systemu ROS Indigo w systemie Ubuntu 14.04.2 (72)
Symulacja robotów ChefBot i TurtleBot w środowisku hotelu (96)
Pytania (100)
Podsumowanie (101)

Rozdział 4. Projektowanie sprzętu robota ChefBot (103)

Specyfikacje sprzętu robota ChefBot (104)
Schemat blokowy robota (104)
Silnik i enkoder (104)
Sterownik silnika (106)
Płyta wbudowanego kontrolera (109)
Sensory ultradźwiękowe (110)
Inercyjna jednostka pomiarowa (112)
Kinect (113)
Centralna jednostka obliczeniowa (114)
Głośniki i mikrofon (115)
Zasilacz (akumulator) (115)
Opis działania sprzętu robota ChefBot (115)
Pytania (118)
Podsumowanie (118)

Rozdział 5. Aktuatory i enkodery kół (119)

Podłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad (120)
Robot kołowy z napędem różnicowym (122)
Instalacja IDE Energia (123)
Kod interfejsu (126)
Podłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad (130)
Przetwarzanie danych enkodera (131)
Kod interfejsu z enkoderem kwadraturowym (134)
Praca z aktuatorami Dynamixel (137)
Pytania (140)
Podsumowanie (141)

Rozdział 6. Wykorzystanie sensorów (143)

Ultradźwiękowe sensory odległości (143)
Podłączenie modułu HC-SR04 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (144)
Sensory odległości na podczerwień (149)
Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) (152)
Nawigacja inercyjna (152)
Połączenie sensora MPU 6050 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (154)
Kod interfejsu w środowisku Energia (156)
Kod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad z wykorzystaniem DMP w środowisku Energia (159)
Pytania (164)

Rozdział 7. Programowanie sensorów wizji z wykorzystaniem języka Python i systemu ROS (165)

Lista sensorów wizji dla robota i bibliotek przetwarzania obrazu (166)
Wprowadzenie do OpenCV, OpenNI oraz PCL (169)
Czym jest OpenCV? (170)
Co to jest OpenNI? (174)
Co to jest PCL? (175)
Programowanie sensora Kinect za pomocą języka Python z wykorzystaniem ROS, OpenCV i OpenNI (176)
Jak uruchomić sterownik OpenNI? (176)
Interfejs ROS do biblioteki OpenCV (177)
Przetwarzanie chmur punktów z wykorzystaniem sensora Kinect, systemu ROS oraz bibliotek OpenNI i PCL (182)
Otwieranie urządzenia i generowanie chmury punktów (182)
Konwersja chmury punktów na dane skanu laserowego (183)
Wykorzystanie techniki SLAM z systemem ROS i sensorem Kinect (185)
Pytania (186)
Podsumowanie (186)

Rozdział 8. Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem systemu ROS i języka Python (187)

Rozpoznawanie mowy (188)
Schemat blokowy systemu rozpoznawania mowy (188)
Biblioteki rozpoznawania mowy (189)
Windows Speech SDK (190)
Synteza mowy (190)
Biblioteki syntezy mowy (191)
Rozpoznawanie i synteza mowy w systemie Ubuntu 14.04.2 z wykorzystaniem języka Python (192)
Konfiguracja biblioteki Pocket Sphinx i jej wrapperów dla języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (192)
Wykorzystanie wrappera biblioteki Pocket Sphinx do języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (193)
Wyjście (194)
Rozpoznawanie mowy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki Pocket Sphinx, frameworka GStreamer i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (195)
Rozpoznawanie mowy za pomocą narzędzia Julius i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (198)
Instalacja narzędzia rozpoznawania mowy Julius i modułu języka Python (198)
Kod klienta Python-Julius (199)
Poprawianie dokładności rozpoznawania mowy w Pocket Sphinx i Julius (200)
Konfiguracja syntezatorów eSpeak i Festival w systemie Ubuntu 14.04.2 (201)
Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem języka Python w systemie Windows (202)
Instalacja pakietu Speech SDK (202)
Rozpoznawanie mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (203)
Instalacja pakietu pocketsphinx w systemie ROS Indigo (203)
Synteza mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (204)
Pytania (206)
Podsumowanie (206)

Rozdział 9. Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robocie ChefBot za pośrednictwem języka Python (207)

Schemat blokowy systemu komunikacji w robocie ChefBot (208)
Wprowadzenie do AIML (209)
Wprowadzenie do znaczników AIML (209)
Wprowadzenie do PyAIML (212)
Instalacja modułu PyAIML w systemie Ubuntu 14.04.2 (213)
Instalacja modułu PyAIML z kodu źródłowego (213)
Przetwarzanie formatu AIML z poziomu języka Python (213)
Załadowanie pojedynczego pliku AIML za pośrednictwem argumentu wiersza polecenia (215)
Wykorzystanie plików AIML robota A.L.I.C.E. (216)
Ładowanie plików AIML do pamięci (216)
Ładowanie plików AIML i zapisywanie ich do plików .brn (217)
Ładowanie plików AIML i plików .brn za pomocą metody bootstrap (218)
Integracja biblioteki PyAIML z systemem ROS (219)
aiml_server.py (219)
aiml_client.py (220)
aiml_tts_client.py (221)
aiml_speech_recog_client.py (221)
start_chat.launch (223)
start_tts_chat.launch (223)
start_speech_chat.launch (223)
Pytania (225)
Podsumowanie (225)

Rozdział 10. Integracja sprzętu i programowanie robota ChefBot z wykorzystaniem języka Python (227)

Budowa sprzętu robota ChefBot (228)
Konfiguracja komputera PC robota ChefBot i ustawienie pakietów systemu ROS (232)
Interfejs sensorów robota ChefBot z kontrolerem Tiva C LaunchPad (233)
Wbudowany kod robota ChefBot (234)
Sterownik systemu ROS dla robota ChefBot w języku Python (236)
Pliki startowe systemu ROS dla robota ChefBot (241)
Korzystanie z plików startowych i węzłów robota ChefBot z poziomu języka Python (242)
Wykorzystanie algorytmu SLAM w systemie ROS do zbudowania mapy pomieszczenia (248)
Lokalizacja i nawigacja w systemie ROS (250)
Pytania (251)
Podsumowanie (251)

Rozdział 11. Projektowanie GUI dla robota za pomocą biblioteki Qt oraz języka Python (253)

Instalacja frameworka Qt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (254)
Korzystanie z wrappera frameworka Qt dla języka Python (254)
PyQt (255)
PySide (255)
Korzystanie z wrapperów PyQt oraz PySide (256)
Wprowadzenie do programu Qt Designer (256)
Sygnały i gniazda Qt (258)
Konwersja pliku UI na kod w języku Python (260)
Dodawanie definicji gniazda do kodu PyQt (260)
Uruchomienie aplikacji GUI Witaj świecie (262)
Interfejs GUI sterowania robotem ChefBot (263)
Instalacja i korzystanie z narzędzia rqt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (269)
Pytania (271)
Podsumowanie (271)

Rozdział 12. Kalibracja i testowanie robota ChefBot (273)

Kalibrowanie sensora Xbox Kinect z wykorzystaniem systemu ROS (273)
Kalibracja kamery RGB sensora Kinect (274)
Kalibracja kamery podczerwieni sensora Kinect (277)
Kalibracja odometrii kół (279)
Analiza błędów odometrii kół (279)
Korekcja błędów (280)
Kalibracja sensora MPU 6050 (281)
Testowanie robota za pomocą interfejsu GUI (282)
Zalety i wady nawigacji w systemie ROS (285)
Pytania (285)
Podsumowanie (285)

Skorowidz (287)

Nauka robotyki z językiem Python (miękka)

książka

Wydawnictwo: Helion

Oprawa: miękka

Ilość stron: 296

Wysyłamy w: 24h - 48h + czas dostawy

Nasza cena: 34,90

Cena detaliczna: 51,32

U nas taniej o 32%

dodaj do przechowalni dodaj do listy życzeń Dodaj do koszyka
Powrót Darmowa wysyłka dla zamówień od 99zł. SPRAWDŹ!
  • Opis

  • Szczegółowe informacje

  • Recenzje (0)

Nauka robotyki z językiem Python - opis produktu:

Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje.

Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.

W tej książce przedstawiono:

- zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
- aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender,
- budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
- zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
- zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
- obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
- implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
- zagadnienie testowania i kalibrowania robota.

Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!

Lentin Joseph - inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.

Tytuł oryginału: "Learning Robotics using Python"
Tłumaczenie: Radosław Meryk

Nauka robotyki z językiem Python - szczegółowe informacje:

Dział: Książki

Kategoria: informatyka, Programowanie, Python

Wydawnictwo: Helion
Oprawa:miękka
Okładka:miękka
Wymiary:170x230
Ilość stron:296
ISBN:978-83-283-2345-2
Wprowadzono: 13.05.2016
i zgarniaj nagrody napisz recenzję

Nauka robotyki z językiem Python - recenzje klientów


Podobał Ci się ten tytuł? Zainspirował Cię? A może nie zgadzasz sie z autorem, opowiedz nam o tym, opisz swoje doznania związane z lekturą.
10.00

Książkowe bestsellery z tych samych kategorii

Obcym alfabetem. Jak ludzie Kremla i ...

G. Rzeczkowski

książka (miękka)

25,85 zł taniej -35%

Wiedźmin Tom 1-8 Komplet

A. Sapkowski

książka (pakiet)

224,99 zł taniej -25%

Nietoperz i suszone cytryny

M. Meller

książka (miękka)

25,89 zł taniej -35%

Odbiorę ci wszystko

R. Lillegraven

książka (miękka)

25,79 zł taniej -35%

Zobacz również

Microsoft Access 2019 PL Biblia. ...

M. Alexander

książka (twarda)

104,03 zł taniej -25%

Python ninja

C. Jackson

książka (miękka)

39,81 zł taniej -25%

Analiza i modelowanie danych w arkuszu ...

A. Stecyk

P. Gut...

książka (miękka)

37,40 zł taniej -25%

Człowiek vs Komputer

G. Adzic

książka (miękka)

47,58 zł

Ciekawe pomysły Gandalfa

książka

6.74 zł

taniej -0%

Nauka Mini kompendium 100 faktów

Przywdziej fartuch naukowca i zgłębiaj tajemnice nauki! W książce tej, pełnej niesamowitych zdjęć i zabawnych obrazków, znajdziesz omówienie 100 intrygujących zagadnień od działania silników po promieniowanie rentgenowskie dzięki którym nauka wyda ci się nie tylko nie taka trudna, ale i fascynująca.

książka

31.45 zł

taniej -21%

Nauka znikania Wierdze i rozmowy z lat 2006-2018

NIEMAL WSZYSTKIE WIERSZE I ROZMOWY PRZEMYSŁAWA DAKOWICZA - ZEBRANE W JEDNYM TOMIE. Teksty z książek poetyckich Albo-Albo, Place zabaw ostatecznych, Teoria wiersza polskiego, Łączka, Boże klauny, Ćwiczenia duchowne. Poematy. Wśród rozmówców Tomasz Burek, Jarosław Marek Rymkiewicz, Jan Stolarczyk, Wojciech Kass, Barbara Schabowska, Robert Rutkowski i...

książka

20.84 zł

taniej -5%

Nauka 300 faktów

Sprawdź, jak współczesna wiedza pozwala zgłębić tajemnice otaczającego świata. Atomy i pierwiastki, nowoczesne środki transportu i urządzenia diagnostyczne pozwalające coraz lepiej monitorować ludzkie ciało to tylko niektóre z intrygujących zagadnień omówionych w tej książce. Poznaj nazwiska wybitnych naukowców, których odkrycia zmieniły świat, dowiedz się,...

książka

19.52 zł

taniej -7%

Nauka Mini Encyklopedia

Miniksiążka... ...maksiwiedza. Mnóstwo informacji z różnych dziedzin: chemii, fizyki czy biologii. Budowa materii, zjawiska fizyczne, rozwój technologii i fascynujący świat przyrody. Setki zdjęć i ilustracji. Zaskakujące ciekawostki.

książka

44.48 zł

taniej -9%

Nauka Wyzwolenie z dogmatów

Dr Rupert Sheldrake, biolog oraz autor ponad 80 artykułów naukowych i 10 książek, jest znany na całym świecie krytykiem `systemu wierzeń` współczesnej nauki, które przybrały jego zdaniem cechy dogmatów. Trzonem dociekań w niniejszej książce jest zatem dziesięć głównych doktryn materializmu. Sheldrake podejmuje się analizy tych założeń zarówno z perspektywy...

książka

11.27 zł

taniej -27%

Nauka Fakty

FAKTY to wyczerpujące źródło informacji o otaczającym nas świecie. Seria 10 encyklopedii przedstawia informacje oraz fakty poruszające tematykę: Ziemia, Wszechświat, Ciało ludzkie, Transport, Zwierzęta morskie, Dzikie zwierzęta, Nauka, Ptaki, Rośliny oraz Cuda świata. Przejrzysty układ materiału, prosty język, kolorowe ilustracje oraz realistyczne obrazy z...

Brak list życzeń:

Utwórz

zamówienie tradycyjne
Brak produktów w koszyku
Brak produktów w koszyku

2.99

14.99

2.99

1.98

8.99

2.35

2.84

Łączna wartość zamówienia: 0 zł0 zł
Dostawa i płatność › Płatność › przejdź do koszyka
rozwiń
Wpisz numer
Swojego zamówienia (xxxxxx/rrrr)
Sprawdź

Powiadom kiedy produkt będzie dostępny

Wpisz swój adres e-mail: